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Schlüsselfertige KUKA Roboteranlagen, kundenspezifische Roboteranlagen aus NRW Produktivitätssteigerung durch individuelle Roboteranlagen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern von ABB, KUKA oder Motoman.

Industrie Roboter + Automationslösung. Industrie Roboters, auch gebrauchte mit geprüfter Quality von Marken Fanuc, KUKA, ABB und anderen Fabrikaten. CRB Robotics AG bietet Industrie Roboters, auch gebrauchte mit geprüfter Quality von Marken Fanuc, KUKA, ABB und anderen Fabrikaten. Unser überholter Industrieroboter wurde von unserem engagierten Team vorgeprüft und ggf. überholt. Da Industrieroboter auf Nachhaltigkeit gebaut sind, erreichen sie immer noch die gleiche Präzision wie neue, jedoch zu einem günstigen Preis und kürzester Lieferzeit! Schwerlastroboter: Fanuc, Kuka, Roboter Automobilindustrie: Schweißen, Lackieren, Palettieren

Roboterprogrammierung (ABB, KUKA, YASKAWA Motoman), online und offline, auch SPS-Programmierung, bis hin zu kpl. Roboteranlagen Roboter-Programmierung (Online / Offline) Sie wünschen Unterstützung bei der Um-/Programmierung Ihrer Roboter? Wir unterstützen wir Sie gerne bei der Programmierung Ihrer Roboter, egal ob KUKA, ABB, oder MOTOMAN. Wir planen gemeinsam mit Ihnen Projekte in denen vorhandene Roboter für neue Produkte oder Aufgaben umprogrammiert werden sollen, oder optimieren bestehende Roboteranwendungen. Wir führen Taktzeitanalysen durch, um anschließend mittels Taktzeitoptimierung die Produktivität Ihrer Roboteranlage zu erhöhen. Dies machen wir je nach Bedarf mittels „Offlineprogrammierung“ in unserem Haus, oder durch „Onlineprogrammierung" direkt an Ihren Roboteranlagen. Hierzu kommen unsere Programmierer in Ihr Haus um gemeinsam mit Ihnen die Projekte zu realisieren. Neben der Roboterprogrammierung gehören Machbarkeitsstudien, Reichweitenuntersuchungen der eingesetzten Roboter sowie Roboter Simulationen zum momac Leistungsspektrum. Details hierzu finden Sie in Bereich PLANEN von Roboteranlagen. Da in zahlreichen Roboteranwendung SPS Master-Steuerungen zum Einsatz kommen, programmieren wir natürlich auch Ihre SPS Steuerungen. KUKA Roboter ® ABB Roboter ® Yaskawa Roboter® Die mit ® gekennzeichneten Texte und Logos sind geschützte Marken der jeweiligen Markeninhaber.

Industrieroboter zum Handeln von Bauteilen oder Beladen von Maschinen und Anlagen, u.a. mit ABB und KUKA Robotern Wir automatisieren Ihre Produktion mit Industrierobotern u.a. mit ABB oder KUKA Robotern. Vom Konzept, über die Konstruktion, Lieferung, Inbetriebnahme sowie Bediener- und Instandhalter Schulung bis zur Ersatzteillieferung. Sprechen Sie uns an wenn Sie Ihre Produktivität in der Fertigung mit Industrierobotern erhöhen wollen. Wir unterbreiten Ihnen gerne ein Angebot.

Schlüsselfertige Roboteranlagen für Ihre Produktionsautomation momac Robotics liefert Ihnen speziell auf Ihre Anforderungen angepasste Roboteranlagen mit ABB, Kuka oder Yaskawa Motoman Robotern Planung, Fertigung, Programmierung und Lieferung von ABB, Kuka und Motoman Roboteranlagen

Kommissionierroboter / Paletierroboter nach Kundenanforderungen Produktivitätssteigerung durch individuelle Roboteranlagen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern von ABB, KUKA oder Motoman.

- 1x Kuka Roboter KR 120 R3100-2 #1076565 BJ:6/2021 - 1x Steuerungssystem KR C4 SC4.1 #3078338 BJ:6/2021 - 1x KUKA smartPAD-2 10m Traglast max. ca. 120 kg Reichweite max. ca. 3100 mm Achsen ca. 6 Stück Der Roboter war nur kurz für einen Probelauf montiert

Biegezelle - elektrische Abkantpresse C9 mit KUKA Roboter KR6 Abkantpresse: kompakte elektrische Abkantpresse CoastOne Cone C9 Roboter: elektrischer Roboter KUKA K6 6kg Presskraft: 22t Biegelänge: 900mm Werkzeugaufnahme: Typ A / ES Style / R1 / AMADA / Promecam Hinteranschlag: gesteurte Achsen X-R-Z1-Z2 Steuerung: TC15-2D Touchdisplay Komplette Biegezelle mit Ladestation, Ausrichtstation, Entladepunkt, Umzäunung Flexible kompakte Blechbearbeitung, einfache Einrichtung und Installation

1x Kuka Roboter KR 120 R3100-2 #1074662 BJ:2022 1x Steuerungssystem KR C4 SC4.1 #3068430 1x KUKA smartPAD-2 10m 1x Leitung 25m CON BUS-smartPAD-2

Konsolenroboter KUKA KR 210K Serie 2000 , KRC2 Steuerung: (V)KRC2 Softwarestand : 4.1.7 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 210 Kg Max. Arbeitsbereich: ca. 3100 mm Baujahr 2003 Auch als Langerversion KR210L150K auf Lager

Roboter KUKA KR6 R900 fivve KRC4 Bj.2013 generalüberholt von KUKA Steuerung: KRC4 Anzahl der Achsen: 5 Max. Traglast: 6 Kg Max. Arbeitsbereich: ca. 900 mm EtherCAT

Roboter KUKA KR 180 Serie 2000 Steuerung: KRC2 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 180 Kg Max. Arbeitsbereich:ca..2700 mm Baujahr: 2003

Industrieroboter KUKA VKR2 KR150 İmalatçı: KUKA Tip: VKR2 KR150 Yılı: 2003 Aralık: 2700 mm Yük: 150 kg Sürüm: 3.3.5 kontrollü eksen 6 sayısı 150 kg iş parçası ağırlığı 2700 mm ulaşmak toplam güç gereksinimi kW makinesi yaklaşık t ağırlık makinesi yaklaşık m boyutlarında Robot Kcp bağlantı hatları ile doldurun ve kabin kontrol 6 kontrollü eksen sayısı parçası ağırlığı 150 kg 2700 mm ulaşmak toplam güç gereksinimi kW makinesi yaklaşık t ağırlık alanı yaklaşık m Bilgi İstek Bilgi İsteme Formu Ürün içinde bilgi isteme Güvenlik Kodu....:BIrQ1 Industrieroboter KUKA KR150 2000-2 ROBOTER ABB IRB 660 M 2004 Robotlar ROBOTER ABB IRB 660 M 2004 Industrieroboter KUKA KR150 2000-2 Industrieroboter KUKA VKR2 KR150 bilgi isteme Boru isleme Makinalari Tel Bükme Makinalari Frezeler İsleme Merkezleri Bohrwerk Tornolar Taslamalar Presler Sac isleme Makinalari Erozyon makinalari Disli İsleme Makinalari Robotlar Testere Makinalari Kullanilmis Makinalar Metal Işleme Makinaları Dökümhane makineleri Komple Tesisler Pakeleme Makinalari Plastik Isleme makinalari Bizden Haberler

Kaufpreis ab Werk Kötz: 24.000 EUR zzgl. MwSt. KUKA Standard Schweißzelle: MOD 01 Der Standardlieferumfang beinhaltet: KUKA Industrieroboter, Typ KR 6/2 Roboterspezifisches Zubehör Abschaltsicherung Brennerreinigungs-Station Komplette Schweißkabine Dienstleistungspaket 2-Stationen-Drehtisch mit Verriegelung, manuell  (MOD 01) Grundmaße der Kabine: L 3300 mm x B 2400 mm x H 2155 mm Merkle Schweißtechnik Roboter PulseARC Schweißanlage: HighPULSE 450 RS Externes Bedienfeld im Gehäuse zur manuellen Programm- und Prozessanwahl, inkl. Anzeigen für Bauserie HighPULSE mit 5 m Kabel Wasserkühlgerät Typ WK 325 Roboter-Drahtvorschub ROB DV-31 (für Anschluss Drahtförderschlauch) mit GN-Tacho-Motor, Planetengetriebe, Drahtvorrichtung, Gasttesttaster und Ausblaseeinrichtung Brennerkörper ROB 505 W, 45° gebogen Schlauchpaket 1,2 m ROB 505 W 1.     1 St. KUKA Industrieroboter, Typ KR 6/2 Sechsachsige Industrierobotermechanik in kompakter, platzsparender Bauweise Drehstrom-Servoantriebe für 6 Freiheitsgrade absolute Wegmessung Bremsen in allen Achsen ausgelegt für die spezifizierte Traglast und Trägheitsmomente von 6 kg KUKA – Robotersteuerung KR C1 Steuerschrank Abmessungen (BxHxT) 650 mm x 940 mm x 500 mm stapelbar, anreihbar, modular erweiterbar Anschlussspannung 380 V, dreiphasig, 50 Hz (entspricht 400 V, dreiphasig, 50Hz gemäß Norm IEC 38) Rechner Windows basierter Rechner mit schwingend gelagerter Festplatte Programmiersprache K-IRL ermöglicht u.a. eine flexible Programmstruktur frei wählbare Programm/Variablennamen, etc.

Unsere Programmierungsdienstleistungen umfassen die Einrichtung und Optimierung von Robotersystemen, die Erstellung von Bewegungsabläufen und die Integration von Sensoren und anderen Komponenten. Wir stellen sicher, dass die Roboter effizient und sicher arbeiten und die Produktivität unserer Kunden steigern. Wir sind stolz darauf, unseren Kunden eine schnelle und zuverlässige Programmierung von Industrierobotern anzubieten. Wir arbeiten mit modernster Technologie und halten uns stets auf dem neuesten Stand der Entwicklungen in der Robotikbranche.

Mit der direkten Übertragung der optimierten Simulationsergebnisse in die realen Systeme, werden bisherige Ablauf- und Roboterprogrammierungen durch zusätzliche Werkerarbeiten vor Ort zunehmend eliminiert. Die Bereitstellung der Prüfabläufe an weitere Standorte sichert die Vergleichbarkeit der Qualitätsmessungen.

Rokae CR7, flexibler kollaborierender Freiheitsgrade: 7, Montageart: Boden/Decke/Wand, Schutzart: IP67, Profinet; Ethernet/IP; Multitask, Bin Picking-Schnittstelle, Wiederholgenauigkeit +/- 0.03mm Der ROKAE CR7 ist unser flexibler und kollaborierender Roboter von Rokae. Die Sieben Achsen sorgen für eine schnelle und präzise Anwendung. Kombiniert mit seiner einfachen Installation und der sicheren Arbeitsweise, ist der xMate CR7 ein leistungsstarker Roboter für alle Branchen egal ob für die Automation von Werkzeugmaschinen, Medizintechnik oder Bestückungsanlagen. Vielseitig einsetzbar und einfache Kombination von Roboter und Kamera für Bin-Picking Automation. Merkmale: 7-Achsen-Knickarm-Roboter Arbeitsbereich: max. Radius 850mm Maximale Nutzlast: 7kg Spezifikationen: Wiederholgenauigkeit: +/- 0.03mm Freiheitsgrade: 7 Montageart: Boden, Decke und Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Vorteile: - Kostengünstige Möglichkeit zur Automation bestehender Maschinen - Gemeinsame Automationslösungen für neue Projekte - Vertrieb, Beratung und Service aus Deutschland - In den meisten Industriebereichen einsetzbar - Einbaulage: Boden, Wand, Decke - Verschiedene Schnittstellen - Kombination mit Kameras und Sensoren - Updatefähige Robotersteuerung - Attraktives Preis-Leistungs-Verhältnis - Kurze Amortisationszeit - Schnelle Lieferung Bewegungsradius ; max. Geschwindigkeit - Achse 1: ±170° ; 180°/s - Achse 2: ±120° ; 180°/s - Achse 3: ±170° ; 180°/s - Achse 4: ±120° ; 180°/s - Achse 5: ±170° ; 180°/s - Achse 6: ±120° ; 180°/s - Achse 7: ±360° ; 180°/s Optionen - Kommunikation: Profinet; Ethernet/IP; Multitask - Bin Picking-Schnittstelle Ausstattung: - 7-Achs-flexibler kollaborierender Roboter xMate CR7 - Schaltschrank - Bedienpanel Sie möchten weitere Informationen erhalten? Dann kontaktieren Sie uns gerne. Jäger-Engineering: https://www.jaeger-engineering.de Rokae Webseite: https://rokae.eu Max. Reichweite: 850mm Gewicht: 22kg Traglast: 7kg Freiheitsgrade: 7 Montageart: Boden, Decke, Wand Schutzart: IP67 Umgebungstemperatur: 0°C bis +40°C Wiederholgenauigkeit: +/- 0.03mm Schnittstellen: Profinet; Ethernet/IP; Multitask

-1x Kuka Roboter KR 120 R3100-2 #10807058 BJ:2021 -1x Steuerungssystem KR C4 SC4.1 #3095910 -1x KUKA smartPAD-2 10m -1x Aufbaugestell S780 H800

KUKA Reparatur, Austausch, Verkauf und Service für KCP1, KCP2 und KCP4 Bedienhandgeräte, Robotersteuerungselektronik für KRC1, KRC2, KRC4, Motoren, Sonstiges Ab sofort bieten wir Ihnen unsere Serviceleistungen auch für alle Baugruppen (Antriebe, IPCs, Netzteile, Motoren, Kabel uvm.) der Robotersysteme KRC1, KRC2 und KRC4 von KUKA an. Neben dem umfassenden Support für KUKA Robotersteuerungen erhalten Sie bei BVS auch weiterhin generalüberholende Reparaturen, Austauschteile sowie Ersatzteile für KUKA KCP1, KCP2 und KCP4 Pendants, Motoren und anderen Baugruppen. Bei jeder Reparatur und bei jeder über BVS im Austausch oder als Ersatzteil bezogenen KUKA Baugruppe ersetzen wir im Rahmen der Produktüberholung nicht nur alle elektronisch und mechanisch defekten Komponenten, sondern auch alle Bauteile, die einem alters- oder nutzungsbedingten Verschleiß unterliegen. Darüber hinaus verwenden wir bei der Instandsetzung Ihrer KUKA Robotersteuerungen und Bedienhandgeräte vom Hersteller oder Gesetzgeber zugelassene Original-Komponenten. Durch die hohe Verfügbarkeit an Ersatzprodukten in unserem über 100.000 Baugruppen umfassenden Lager sowie der Möglichkeit, auch Eilreparaturen durchzuführen, erhalten Sie Ihre gewünschte KUKA Baugruppe schnellstmöglich.

Eine saubere Sache! Wir bieten hochwertigen Roboterschutz individuell nach Maß oder als elastische Schlauchware.

COOLMASTER meets Robotic Automation Automatisiertes Trockeneisstrahlen Perfekt geeignet zum Entgraten und und für die Oberflächen Reinigen von Spritzguss- und STL Teilen Stationär oder mobil einsetzbar über Schnellwechselkupplungen Extrem flexibel und effektiv Leicht zu bedienen Werkstückträger individuell konfigurierbar Vielfältige Einsatzgebiete

Diese Lösung wurde speziell für die HAAS-Hausausstellung in Österreich entwickelt. Ein KUKA KR10-Roboter wurde für den Materialtransport eingesetzt, der mit einem Vakuumsaugsystem und einem Abstandssensor ausgestattet war. Da der Roboter nur im T2-Modus mit einem Techniker betrieben wurde, um die Funktionen zu demonstrieren, war kein Sicherheitssystem integriert. Roboterbearbeitung Nutzen Sie Ihren Roboterarm wie eine 5-Achsen-CNC-Fräsmaschine oder einen 3D-Drucker. CNC-Programme (G-Code, APT oder DXF-Dateien) können simuliert und in Roboterprogramme umgewandelt werden. RoboDK optimiert automatisch den Roboterpfad und verhindert Singularitäten, Achsenlimitierungen und Kollisionen. Offline-Programmierung Die Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern war noch nie so einfach. Erstellen Sie leicht virtuelle Umgebungen, Referenzrahmen, Ziele und Programme offline für verschiedene Anwendungen. Es ist nicht erforderlich, spezielle herstellerspezifische Programmiersprachen zu erlernen. Roboterbibliothek Sie haben Zugriff auf viele Industrieroboter, externe Achsen und Werkzeuge von 20 verschiedenen Herstellern. Verwenden Sie jeden beliebigen Roboter für Anwendungen wie Bearbeitung, Schweißen, Schneiden, Lackieren, Inspektion, Entgraten und andere. Roboterpräzision Ist Ihr Roboterarm nicht präzise genug? Kalibrieren Sie Ihren Roboter, um die Genauigkeit zu erhöhen und die Produktionsergebnisse zu verbessern. Führen Sie SO 9283-Roboter-Performance-Tests durch und zertifizieren Sie Ihren Roboter mit einem Ballbar-Test. Exportieren von Programmen auf Ihren Roboter RoboDKs Postprozessor unterstützt viele Robotersteuerungen, einschließlich: ABB RAPID (mod/prg) Fanuc LS (LS/TP) Kuka KRC/IIWA (SRC/java) Motoman Inform (JBI) Universal Robots (URP/script) ...und viele andere!

Der HCR besticht durch seine einfache, intuitive Bedienung. Die Software GUI erlaubt es jedem den HCR einzurichten und zu bedienen. Es sind keine Experten oder intensive Schulungen erforderlich. Der HCR verrichtet kostengünstig und unermüdlich manuelle Arbeit, schafft ein sicheres sowie komfortables Arbeitsumfeld und bietet eine perfekte Automatisierungslösung

Turn-Assist Serie - Roboterautomation von RoboJob. Automatisierung für Ihre CNC-Fräsmaschine. Mit der Roboterautomation Turn-Assist bietet RoboJob Standardlösungen für die Automatisierung von CNC-Drehmaschinen. Sie haben die Auswahl zwischen drei ‘Tisch’-Modellen, die die Flexibilität, Effizienz und Bedienerfreundlichkeit optimal unterstützen. Die Roboter-Modelle unterscheiden sich in den Abmessungen, der Leistung und dem maximalen Durchmesser der Werkstücke. Alle Automationsmodelle sind besonders kompakt, gut zugänglich und sichtbar. Die Turn-Assist Serie ist somit die kompakteste und bedienerfreundlichste Beladungslösung am Markt.

Wenn etwas wie die menschliche Hand gebraucht wird Ein erfolgreiches Roboter-Projekt steht und fällt mit der Qualität und der Funktionalität eines gut gestalteten Greifers. Die Art des Greifers, der vorgeschlagen wird, hängt von einer Vielzahl von Faktoren ab. Die Greifer können mit Gabeln, Klammern, Vakuumsystemen ausgerüstet werden, oder mit einer Kombination dieser Systeme. In den meisten Fällen werden mehrere Funktionen an den Greifern eingesetzt. Warum Klütsch? Eine Kombination von langjähriger Erfahrung, guter Verträge mit Lieferanten und Kenntnis der Kundenbedürfnisse gewährleistet, dass wir in Verbindung mit AVT immer angemessen beraten können. Neben dem geeigneten Roboter und dem "kundenspezifiziertem" Greifer, können wir Ihnen auch die gesamte Logistik anbieten. Wir entwickeln und produzieren auch Portalroboter - vollständig aus eigener Entwicklung - für jede Anwendung und jedes Budget. Wir personalisieren sowohl den Roboter, als auch das Logistik-System auf Maß für Ihre Anwendung.

Schlüsselfertige Entgratroboter, Fräsroboter, Sonderanwendungen Produktivitätssteigerung durch individuelle Roboteranlagen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern von ABB, KUKA oder Motoman.

Bei TAT: Kollaborierende Roboter (Cobots) mit integriertem Kamerasystem von Techman Robot. Je nach Anforderung (flexibel, umfangreicher Arbeitsbereich, hohe Nutzlast) 3 Typen verfügbar: TM5,TM12,TM14 Tragkraft: TM12: 12 kg Reichweite: 1300 mm

Die Roboter der R Serie setzen den Maßstab für alle Industrieroboter für kleine bis mittlere Lasten. Das kompakte Design und branchenführende Geschwindigkeit, Reichweite und Arbeitsbereich machen die Roboter der R Serie ideal für eine breite Palette von Anwendungen in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen.

Roboter für die Endverpackung, setzen neue Standards in Effizienz und Präzision. Unsere Hochleistungs-Roboter-Systeme mit Knickarmrobotern ermöglichen schnelles Palettieren, Sortieren und Bestücken. Roboter für die Endverpackung, TRAPO Roboter für die Endverpackung – Effizienz und Präzision bis zum Schluss Die TRAPO Roboter für die Endverpackung setzen neue Standards in Effizienz und Präzision. Unsere Hochleistungs-Roboter-Systeme (HRS Serie) mit Knickarmrobotern ermöglichen schnelles Palettieren, Sortieren und Bestücken. Auf Schienen oder Fahrerlosen Transportsystemen bieten sie maximale Flexibilität für eine reibungslose Endverpackung. Für großvolumige Endverpackungen sind die TRAPO Portalpalettierer ideal. Auf zwei oder drei Linearachsen im kubischen Raum heben sie schwere Werkstücke über den gesamten Arbeitsraum hinweg. Anpassungsfähig ermöglichen sie zuverlässige Palettierung und Depalettierung ohne zusätzliche Fläche zu beanspruchen. Die TRAPO Vision geht über Technologie hinaus – wir setzen auf Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Unsere Roboter sind sicher auf die Zusammenarbeit mit menschlichen Kollegen ausgelegt, optimieren Arbeitsbedingungen und steigern Effizienz, Flexibilität und Sicherheit in der Endverpackung. Mit TRAPO Roboterlösungen erleben Sie die Zukunft der Automatisierung – intelligent, flexibel und präzise bis zum Schluss. Vertrauen Sie auf die Expertise der TRAPO GmbH und gestalten Sie Ihre Endverpackungsprozesse effizienter und leistungsstärker.

Schlüsselfertige Roboteranlagen / Robotersysteme unter Verwendung von ABB Robotern Roboteranlagen / Robotersysteme, maßgeschneidert auf Ihre Anforderungen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen / Robotersysteme steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage / Robotersystem ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern / Robotersystemen von ABB, KUKA oder Motoman. Roboter: ABB Roboter KUKA: KUKA Roboter Roboterhersteller: ABB, KUKA, YASKAWA